Hallo,
Das ist eine sog. Konkretion, d.h. eine Anreicherung von Mineralien in einem Sedimentgestein. Wahrscheinlich ist es Calcit oder Gips. Calcit lässt sich mit einem Tropfen ganz verdünnter Salzsäure (ungefährlich) oder Essigessenz testen. Er sprudelt dann deutlich an der betupften Stelle. Gips ist so weich, dass man ihn mit einem Fingernagel oder einer Kupfermünze ritzen und kratzen kann. Entlang des Neckars gibt es (sieht man mal vom Odenwald mit Buntsandstein, das ist das hier aber bestimmt nicht, ab) vor allem Kalksteine und graue und weiße Sandsteine an. Dann würde ich insbesondere auf Calcit tippen, der sich insbesondere in Kalksteinen nicht selten findet.
Druse ist auch richtig, das ist der aufgeschlagene Bereich, wo sich die freien Kristalle befinden. Das ganze Stück nennt man eine Konkretion.
Glück Auf!
Sebastian