Hallo,
ohne die Maschine zu kennen denke ich aufgrund der Störungsmeldung "Motorkommunikationsfehler" dass der Motor über ein Bus-System in die Maschinensteuerung mit einbezogen ist und die Maschine über einen Frequenzumrichter für die Drehzahlregelung verfügt. Der Fehler könnte dann nicht nur vom Motor selbst sondern u.a. auch von der Busverbindung, dem Frequenzumrichter oder der CPU verursacht werden.
Ich würde im ersten Schritt die genannten Bauteile auf Verschmutzung, Korrosion und sonstige Auffälligkeiten prüfen. Wenn das nicht zum Erfolg führt wird es wahrscheinlich schwierig, vielleicht lassen sich anhand des Schaltplans neue Erkenntnisse gewinnen. Ich wünsche dir viel Erfolg bei der Reparatur.
Glück auf!