Hallo,
Malachit ist ein Karbonat und reagiert daher mit Salzsäure.
... Rosasit ist aber auch ein Carbonat und reagiert auch mit Salzsäure und ist auch in Essig löslich

.
Ich weiß jetzt nicht, ob Rosasit auch mit verdünnter HCl aufbraust oder nicht. Bei Malachit ist es aber auf jeden Fall so.
Wenn du ganz sicher gehen willst, dann mach doch einmal die Reaktion auf Zink:
-Reduktion eines Probestückes mit Soda auf Kohle -> kein metallisches Korn wie bei anderen Metallen.
-in der Hitze -> gelblicher, kalt weißer Beschlag, der nach Anfeuchten mit Kobaltnitratlösung und Glühen gelbgrün wird ('Rinmans Grün').
Da bei Malachit und Rosasit Cu-Ionen enthalten sind, werden bei der ersten Reaktion auch metallische dehnbare Kupferflitter entstehen.
Wenn beide Reaktionen oder eine so wie beschrieben positiv ausgehen, dann ist es Rosasit.
Gruß
Daniel